用体积公式计算土方工程量方法的描述正确的是（）。
A、简易便捷
B、精度较差
C、多用于规划阶段的估算
D、多用于竣工阶段的决算
参考答案：A, B, C
运动学主要是研究机器人的（）。
A.动力源是什么
B.运动和时间的关系
C.动力的传递与转换
D.运动的应用
某厂有3台气化炉，2开一备，每台气化炉的设计耗煤量为70t/h，现该厂原料煤中的灰份为12%，计算该厂在120%负荷下诶天的的粗渣量？（粗渣含水量为50%）
