运动学主要是研究机器人的（）。
A.动力源是什么
B.运动和时间的关系
C.动力的传递与转换
D.运动的应用
参考答案：B
设α，β是两个不同的平面，a，b是两条不同的直线，给出下列四个命题，其中真命题是 [ ]
A．若a∥α，b∥α，则a∥b
B．若a∥α，b∥β，a∥b，则α∥β
C．若a⊥α，b⊥β，a⊥b，则α⊥β
D．若a，b在平面α内的射影互相垂直，则a⊥b
下列年利率为r，一年复利m次的n年的复利终值的计算式中正确的有( )。
A．F=P×[F/P，(1+r/m)m-1，n]
B．F=P×[F/P，(1+r/m)2-1，n]
C．F=P×(1+r/m)m×n
D．F=P×(1+r/m)m
