参考答案：

①上皮组织由许多密集排列、形态规则的细胞和少量细胞间质组成。

②上皮细胞有明显的极性，有朝向空间的游离面和向着深部结缔组织的基底面，结缔组织和基底面之间有基膜。

③上皮一般无血管，营养物质来自于结缔组织。

④上皮组织神经末梢丰富，能感受各种刺激。

⑤有保护、吸收、分泌、排泄、感觉等功能。

⑥在细胞的游离面、基底面和侧面有特殊分化结构，以适应器官的功能。