参考答案：(1)人民代表大会制度的优越性表现在：①人民代表大会制度便于人民参加国家管理。②人民代表大会制度便于集中统一行使国家权力。③人民代表大会制度能在保证中央统一领导下充分发挥地方的主动性和积极性。④人民代表大会制度适合中国的国情，具有强大的生命力。(2)人民代表大会制度的完善：①理顺党与人大的关系，改善党对人大的领导。理顺党与人大的关系，最主要是明确党的职能与国家的职能的界限划分，杜绝以党代政、党政不分的现象。②完善以人民代表大会制度为基础的宪政体制。③加强人大的自身建设。④规范权力运用的具体程序。