参考答案：

①零均值假定。即在给定xt的条件下，随机误差项的数学期望（均值）为0，即tE（u）=0。

②同方差假定。误差项tu的方差与t无关，为一个常数。

③无自相关假定。即不同的误差项相互独立。

④解释变量与随机误差项不相关假定。

⑤正态性假定，即假定误差项tu服从均值为0，方差为2的正态分布。