在长方体OABC-O₁A₁B₁C₁中，OO₁=a，OA=b，OC=c，M是BB₁中点，N是CC₁中点，P是AA₁上一点，且AP=2PA₁，Q是OA反向延长线上一点，OA=2QO，以O为原点，OA，OC，OO₁为x轴、y轴、z轴的正方向，

（1）求B、B₁、M、N、P、Q的坐标；

（2）求QM的距离．

（）夹具常用的有三爪自定心卡盘、弹簧夹头及双v形架自动定心等装置，这种方法一般用于长圆柱表面定位，可以消除4个自由度。

A.自动定心定位

B.定位套定位

C.V形架定位

D.长圆柱孔定位