（）夹具常用的有三爪自定心卡盘、弹簧夹头及双v形架自动定心等装置，这种方法一般用于长圆柱表面定位，可以消除4个自由度。

A.自动定心定位

B.定位套定位

C.V形架定位

D.长圆柱孔定位