向100g稀H₂SO₄溶液中加入一定量的镁粉，固体完全溶解后，再向所得溶液中加入质量分数为20％的NaOH溶液，所得沉淀质量与加入NaOH溶液质量关系如图所示。请回答：

（1）OA段无沉淀产生，请写出反应的化学方程式                          

（2）加入镁粉的质量为            g；

（3）求产生氢气的质量是多少g？（写出计算过程，保留小数点后一位）。

某公司销售经理被撤职后仍以公司的名义与老客户签订了一些合同，与之订合同的客户均不知其已被撤职， 因此公司对这些合同依法承担义务义务和责任。