为了促进生态平衡，加快荒山绿化造林工作的进程，某地区调用N架直升飞机上升到H米高空进行大面积播种．假设每架直升飞机用匀加速度a米/秒²（0＜a≤A），从地面起飞．已知飞机在上升过程中的耗油率为y=pa+q升/秒（p，q为正的常数），试求每架直升飞机从地面垂直上升到H米高空时的耗油量M=f（a）的表达式，并且求出M的最小值．

如图所示，在磁感强度为B、方向垂直纸面向里的匀强磁场中，有一竖直放置的光滑导电轨道，轨道间接有电阻R。套在轨道上的金属杆ab，长为L、质量为M、电阻为r。现用竖直向上的拉力，使ab杆沿轨道以速度v匀速上滑（轨道电阻不计）。

（1）所用拉力F的大小；

（2）ab杆两端电压U_ab的大小；

（3）拉力F的功率；

（4）电阻R消耗的电功率。