参考答案：

是一种缺乏选择性的、只能按照固定运动模式进行的运动。其本质是由于中枢神经系统损伤造成的对低级中枢的控制能力减弱，从而出现异常的、固定而刻板的运动模式，其中一部分是随意的，一部分是不随意的。