选项中，草履虫的身体微小，结构简单，整个身体是由一个细胞组成的，是原生动物；水螅生活在水中，结构简单，体内有消化腔，有口无肛门，是腔肠动物；猪肉绦虫的身体扁平，两侧对称，寄生在人或动物的小肠内，是扁形动物；蜗牛的身体柔软，具有贝壳，是软体动物．因此以上动物属于腔肠动物的是水螅．

故选：B