A、大脑由左右两个半球组成．大脑皮层的表面是灰质，称为大脑皮层，它是调节人体生理活动的最高级中枢，有躯体运动中枢、躯体感觉中枢、视觉中枢、听觉中枢等．故不符合题意．

B、脑干中有能够调节人体基本生命活动的中枢，如呼吸中枢、心血管运动中枢等，所以脑干被称为“生命中枢”．故符合题意．

C、小脑的主要功能是协调运动，维持身体的平衡．里面没有神经中枢．故不符合题意．

D、脊髓位于脊柱的椎管内，包括灰质和白质．脊髓的灰质内有许多低级的神经中枢，可以调节人体的一些基本的生命活动，如排尿、排便等．故不符合题意．

故选：B