已知地球半径R，万有引力恒量G，从下列哪几组数据可确定人造地球卫星的速度（　）

A．人造卫星离地面的高度和地球表面的重力加速度

B．地球的质量和地球表面重力加速度

C．卫星的质量和地球表面重力加速度

D．卫星离地面的高度和地球的质量