答案：B

题目分析：句意：我感觉很累，让我们停下来休息一下吧。stop to have a rest停下来休息一下，故选B.

点评：stop to do sth强调停下正在做的事情去做另外一件事件，stop doing sth是停止正在做的事情，初中英语要区别好两个短语用法上的不同，在平时的学习中要通过题目进行理解，在理解的基础上进行记忆，一定能记得非常好。