答案：A

题目分析：句意：我们不能推迟制定计划。动名词作宾语表示抽象动作，选项B结构有误，故选A。

点评：不定式作句子成分表示具体的将要进行的动作，一般不用于介词后面。动名词作句子成分往往表示抽象的，反复发生的动作，注意和不定式作宾语表达含义的不同。