参考答案：

公务员义务是国家通过法律规定的，对公务员必须作出一定行为或不得作出一定行为的约束和强制。其在结构上具有非自主性、规范性和强制性三个要素。

公务员权利是国家通过法律规定的，对公务员可以享受某种利益或可以作出某种行为许可与保障。其在结构上具有自主性、规范性和保障性三个要素。