调节器的参数整定应根据被控对象的特性而定，其选择的一般规律是（）

A.对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，加微分作用

B.对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用

C.对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用

D.对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不加微分作用

最大起升高度是指门架处于垂直位置，货叉满载起升至最高位置，从叉面至地面的垂直距离。