在“地球一小时”活动期间，小明和同学们利用脚踩自行车发电开了一场低碳音乐会．从物理学角度来看，脚踩自行车发电，是将______能转化为______ 能；小明弹奏电吉他时不断用手指去控制琴弦长度，这样做的目的是为了改变声音的______；琴声是通过______传播到我们耳中的．

小勇用如图所示滑轮组拉着物体匀速前进了0.2m，则绳子自由端移动的距离为________m。若物体与地面的摩擦力为9N，则他所做的功是______J。如果小勇对绳的拉力F=4N，该滑轮组的机械效率为______ %。