小勇用如图所示滑轮组拉着物体匀速前进了0.2m，则绳子自由端移动的距离为________m。若物体与地面的摩擦力为9N，则他所做的功是______J。如果小勇对绳的拉力F=4N，该滑轮组的机械效率为______ %。