答案：D

题目分析：生物的分类等级从大到小依次是界、门、纲、目、科、属、种．所属的等级越小，动物的亲缘关系越近，等级越大，亲缘关系越远．马和驴、鲸都属于哺乳动物，且马和驴都是陆生生物，亲缘关系最近。