C

解析：句意为：我们有各种各样的暑期夏令营，你可以根据自己的兴趣选择一个。either两者中任何一个；each每一个；one一个，为泛指，泛指同类事物或人中的某一个；it为特指，特指上文提到的某人或者某事物。根据语境可知，此处应是表示泛指的某一个，在此泛指上句提到的various summer camps中的某一个。故选C项。