A、给液体加热时，注意试管内液体的量，试管的倾斜度等，图中液体太多，故A错误；

B、点燃酒精灯要用火柴，不可用燃着的酒精灯去点燃另一酒精灯，图中操作错误，故B错误；

C、托盘天平取用时要注意左物右码的原则，图示操作正确，故C正确；

D、取用液体时：①试剂瓶瓶口要紧挨试管口，防止液体流出；②标签向着手心，防止液体流出腐蚀标签；③瓶塞倒放桌面上，防止污染瓶塞，从而污染药品，所以图中操作正确，故D正确．

故选CD．