卡车原来用7m/s的速度在平直公路上行驶，因为道口出现红灯，司机从较远的地方开始刹车，使卡车匀减速前进，当车速度减至1m/s时，交通灯转为绿灯，司机当即放开刹车，并且只用了原来一半的时间就加速到了原来的速度，从刹车开始到恢复原速过程用了9s，求：

（1）减速和加速过程中的加速度大小；

（2）开始刹车后2S末的瞬时速度大小．

（3）因过道口而耽误的时间．

我国现行的汽车维护制度的总原则是：“预防为主，定期检测，自愿维护”。