参考答案：

组成：没有轮子，除了手柄，没有其他支撑装置。

作用：用于下肢单侧无力或截肢；全身或双下肢软弱不协调，需要独立地、可靠地站立时；需要广泛支持，以帮助活动和建立自信心时。