答案：D

题目分析：考察动词词义辨析。A要求B建议C阻止D要求；本题ABC三项的宾语后面不能接不定式做补足语。只有require可以使用require sb to do sth。句意：在一些国家里，只要他们没有被惩罚，公民们都被要求投票，故D正确。

点评：动词的词义辨析要放在上下文的语境中进行，要注意上下文的语义的串联以及逻辑关系的推理，特别要注意一些动词的固定搭配以及动词的深层次的含义的区别。