参考答案：

（1）帮助能够坐位平衡的患者从轮椅上站立起来，进行立位平衡及步行训练；

（2）做身体上举运动和步行运动，进行相关肌力训练；

（3）下肢骨折、偏瘫患者摆动患侧下肢，进行髓关节活动度的训练；

（4）与平衡板等相关器械配合使用，进行辅助训练。