两列简谐波分别沿x轴正方向和负方向传播，波速均为υ=0.4m/s，波源的振幅均为A=2cm．如图所示为t=0时刻两列波的图象，此刻平衡位置在x=0.2m和x=0.8m的P、Q两质点恰好开始振动．质点M的平衡位置位于x=0.5m处．则两列波相遇的时刻为t=______s，当t=2.0s时质点M运动的路程为______cm．

高炉透平发电机有三种形式（）、（）、（）。