被保险人死亡后，没有指定受益人，或者受益人指定不明无法确定的，保险金作为被保险人的遗产，由保险人（）。

A.向投保人的继承人履行给付保险金的义务

B.向受益人的继承人履行给付保险金的义务

C.依据《中华人民共和国继承法》的规定履行给付保险金的义务

D.向被保险人的监护人的继承人履行给付保险的义务

误差按产生原因及按性质可分为理论误差、仪器误差、人为误差、错误、环境引发误差等五类。按性质可分为系统误差，偶然误差两大类。（）