老王腿部残疾，外出活动要靠家人帮助。在照顾老王的过程中，家人感到缺乏社区的帮助。针对老王遇到的困难，社会工作者可提供的综合性服务是()。

A.赠送轮椅和支具

B.协助家庭改造起居环境

C.开展残疾人文化娱乐活动

D.建立社区支持网络

如何定义气体的临界温度和临界压力？