下列说法正确的是[ ]

A.在平面内，两条数轴组成直角坐标系

B.在平面内，两条互相垂直的数轴组成直角坐标系

C.在平面内，两条原点重合的数轴组成直角坐标系

D.在平面内，两条互相垂直且原点重合的数轴组成直角坐标系