内河雷达定位常用的方法有（）①利用江内固定物标图像测定②利用岸上的固定物标图像测定③利用前后船舶的位置测定④利用本船磁罗经测定⑤利用航行参考图上数据测定

A、①②③

B、①②

C、①②③④

D、①②③④⑤