泄殖腔是（）、（）和（）共同排出的地方，它以单一的（）孔开口于体外。（）鱼、（）类、（）类、（）类及哺乳类的（）亚纲等脊椎动物具有泄殖腔。

试分析旋转刹车时，一脚蹬空或刹不住车的故障原因及排除方法。