参考答案：

故障原因：

（1）分泵故障；（2）管路故障；（3）总泵故障；（4）极限力矩限制器故障。

排除方法：

（1）检查分泵是否有漏油现象，如果有漏油现象，说明系统内会进气体，从而造成时一脚蹬空；

（2）检查管路中各接头是否有漏油现象；

（3）检查接头是否漏油，活塞孔是否漏油，如果出现漏油说明泵内密封件磨损；

（4）检查力矩限制器调整是否得当，调整不当时，容易造成刹车时出现打滑而刹不住车。