参考答案：

由无意识抓握向随意抓握发育；由手掌的尺侧抓握向桡侧抓握发育；由不成熟的抓握模式（全手掌抓握模式）向成熟的对指抓握模式发育；由抓握物体向放开物体发育。放开较抓握更为精细，更具有目的性。