如图，放于竖直面内的光滑金属圆环半径为R，质量为m的带孔小球穿于环上，同时有一长也为R的细绳一端系于球上，另一端系于圆环最低点．当圆环以角速度ω绕竖直直径转动时，绳被拉直且小球受二个力作用．则ω为（　　）

A．

B．

C．

D．

（）不是工程上常用的控制器参数整定方法之一。

A、计算法

B、衰减曲线法

C、经验凑试法

D、临界比例度法