元末明初，松江地区形成“棉七稻三”乃至“棉九稻一”的农业经营新格局，其关键因素是

A．松江地区自然环境更适合植棉

B．宋代时植棉技术传入松江

C．黄道婆全面改进并推广了棉纺织的生产技术

D．植棉、纺棉纱、织棉布的经济效益高于种植水稻

实时系统可分成两类，即实时控制系统和______。