如图所示，轻绳下悬挂一小球，在小球沿水平面做半径为R的匀速圆周运动转过半圈的过程中，关于轻绳对小球做功的情况，下列叙述正确的是（     ）

A．轻绳对小球没有力的作用，所以轻绳对小球没有做功

B．轻绳对小球有拉力作用，但小球没有发生位移，所以轻绳对小球没有做功

C．轻绳对小球有沿绳方向的拉力，小球在转过半圈的过程中，位移为水平方向的2R，所以轻绳对小球做了功

D．以上说法均不对

达尔文的（）被恩格斯赞誉为（）世纪自然科学的三大发现之一。