答案：C

题目分析：句意:在星期六上午，Sally去拜访她的爷爷奶奶。in 用在泛指上午、下午或晚上；on 指在具体某一天的上午、下午或晚上；at用在具体的时刻前。这里指的是星期六的上午，故选C。