A、天平是取用固体药品的，故A错；

B、5毫升量筒小于7毫升，所以不能准确量取，故B错；

C、50毫升量筒能量取7毫升水，但误差比较大，故C错；

D、10毫升量筒大于7毫升，并且最接近于所量取到的液体体积，比较准确，故D正确．

故选D．