答案：B

题目分析：人的实践活动能否成功并不是由人的主观愿望决定的，受主客观条件的制约。实践具有历史性，每一历史阶段的实践都受当时条件的制约。题中“只有到了今天“神舟”载人飞船发射成功，才圆了中国千年飞天梦。”说明了实践的历史性特征。故A项错误。本题选B项。CD项本身正确但不符合题意应排除。

点评：本题需引导学生注意在题目涉及区分实践的三个基本特征时，材料强调计划方案规划的制定，一般体现的是实践具有主观能动性，材料强调历史过程一般体现实践的历史性，材料强调合作等一般体现实践的社会性。