下列关于技术开发合同的说法中，正确的是( )。

A．技术开发合同包括委托开发合同、合作开发合同和转让技术合同

B．委托开发完成的发明创造，除合同另有约定外，申请专利的权利属于委托方

C．合作开发完成的发明创造，除当事人另有约定外，申请专利的权利属于合作开发的当事人共有

D．技术开发合同为格式合同

试述更换车辆制动软管的方法和要求？