（1）因为10千米=10000米，1000＜10000，所以1000米＜10千米；

（2）因为3吨4千克=3004千克，3004＜3400，所以3吨4千克＜3400千克；

（3）因为3分=180秒，300＞180，所以300秒＞3分；

（4）因为2米3厘米=203厘米，23分米=230厘米，203＜230，所以2米3厘米＜23分米；

（5）因为2时30分=150分，150=150，所以150分=2时30分；

（6）因为5400毫米=54分米，，54=54，所以5400毫米=54分米．

故答案为：＜、＜、＞、＜、=、=．