A、高锰酸钾是由一种物质组成的，属于纯净物；空气中含有氮气、氧气等物质，属于混合物；

B、澄清的石灰水含有水和氢氧化钙，属于混合物；氧气是由一种物质组成的，属于纯净物；

C、矿泉水是由水、可溶性矿物质等多种物质组成的，属于混合物；食醋是由水、醋酸等多种物质组成的，属于混合物；

D、冰水共存物是由水一种物质组成的，属于纯净物；过氧化氢是由一种物质组成的，属于纯净物．

故选B．