答案：A

综合考查时态。句意“不管他们以做什么事情来作为结束，他们都从中学到很多东西。”teach oneself是固定短语，“自学......”，是主动语态，排除D。以Whatever开头的分句表示的是将来，故用将来时，排除C。在整个过程中都在学习，故用进行时。故选A。