当事人陈某要求执法人员取消对他的处罚，是否合理？（）

A、合理，符合机动车驾驶人在场自行改正错误行为，可免于处罚的情形

B、不合理，因陈某不配合执法人员的检查，且态度恶劣

C、合理，人行道上的机动车辆不属于城管执法机关的管辖范围

D、不合理，应当服从执法人员的管理