由题意可得：有5名志愿者随机进入三个不同的世博展馆参加接待工作，共有3×3×3×3×3=243种分配方法，

即基本事件总数为：243，

设“每个展馆至少有一名志愿者”为事件A，

所由题意可得：将5个人分成满足题意的3组有1，1，3与2，2，1两种，

分成1、1、3时，有C₅³•A₃³种分法，

分成2、2、1时，有

所以共有

所以事件A包含的基本事件数为：150，．

由等可能事件的概率公式可得：

每个展馆至少有一名志愿者的概率=

故选D．