若人造卫星绕地球做匀速圆周运动，则下列说法正确的是（　　）

A．卫星的轨道半径越大，它的运行速度越大

B．卫星的轨道半径越大，它的运行速度越小

C．卫星的质量一定时，轨道半径越大，它需要的向心力越大

D．卫星的质量一定时，轨道半径越大，它需要的向心力越小

按照误差理论，误差主要分为三大类，分别是（）、（）、和（）。