参考答案：B

解析：效力未定合同，是指已经成立的合同，因缺乏相应的生效要件而不能发生法律效力，同时因其欠缺的并非合同生效的实质性要件，可因其他事实的发生而使合同发生法律效力。A项，限制民事行为能力人可以签订纯获利益的合同，合同为有效合同；C项，因胁迫而订立的合同属于可撤销的合同；D项，乘人之危而订立的合同为可撤销的合同。