在设备运行中或基本不拆卸的情况下，采用先进的信息采集、分析技术掌握设备运行状况，判定产生故障的原因、部位、预测、预报设备未来状态的技术等特点，称为（）。

A.设备的状态监测

B.故障诊断技术

C.设备的检查

D.定期预防性试验

刹车系统ECU根据轮速传感器发出的什么信号判断轮速

A、频率

B、电压

C、电流

D、机械