下列说法正确的是

A．放热反应在常温下一定很容易发生

B．决定化学反应速率的主要因素是反应物的浓度、压强、温度、催化剂等

C．熵增加且放热的反应一定是自发反应

D．非自发的反应即不可能进行的反应

利用浮标导航，下列（）方法可判断本船是否行驶在航道内或计划航线上？

A.查看前后浮标法

B.前标舷角变化法

C.舷角航程法

D.以上都是